Omron Mechatronics CJ1M-CPU22 Guía Rápida página 23

EJEMPLO 7
Simulación de INTERPOLACIÓN LINEAL de dos ejes.
Llamamos interpolación lineal de dos ejes cuando ambos ejes adecuan su velocidad para ejecutar el posicionado de
manera que arrancan al mismo tiempo del punto de salida y llegan al punto destino tambien al mismo tiempo. Esta
"sincronización" se ejecuta en diferenciales de tiempo y provoca una línea recta entre el punto de origen y el de destino.
Con este programa (subrutina) se calcula la velocidad del eje X y la velocidad del eje Y para que partiendo al mismo
tiempo lleguen al destino tambien al tiempo simulando en cierta manera una interpolación.
Datos: DM32501 / DM32500
DM32503 / DM32502
DM32505 / DM32504
DM32506
DM32507
Basta con rellenar estos datos y ejecutar la subrutina 1 con el contacto 1111.11 en este caso.
Los DM32508 - DM32580 son utilizados por la subrutina para el tratamiento de datos.
Archivo: INTPLINEAL.CXP
Desplazamiento RELATIVO del eje X (PUERTO 0)
Desplazamiento RELATIVO del eje Y (PUERTO 1)
Velocidad de la interpolación
Tiempo de Aceleración (en milisegundos)
Tiempo de Deceleración (en milisegundos)