Omron Mechatronics CJ1M-CPU22 Guía Rápida página 20

5- EJEMPLOS
EJEMPLO 1:
Salida de 400000 pulsos en sentido antihorario sin rampa y a una velocidad de 50kHz.
EJEMPLO 2:
Control de velocidad sin rampas. La velocidad se almacena en DM0000. Sentido horario.
EJEMPLO 3:
Posicionado trapezoidal de 1376256pulsos en sentido horario a una velocidad de 65536Hz con una rampa de aceleración
de 16Hz/4ms y la misma de deceleración. (velocidad inicial 0Hz). Coordenadas relativas.
Una segunda forma de hacerlo sería con las instrucción PLS2
@PLS2(887) #0000
#0001
DM00020
#0000 0000
DM00020 #0010
DM00021 #0010
DM00022 #0000
DM00023 #0001
DM00024 #0000
DM00025 #0015
@PULS(886) #0000
#0000
#0006 1A80
@SPED(885) #0000
#0011
#0000 C350
SPED(885)
Cambiando el valor de DM0001-DM0000 cambiamos el valor de la
frecuencia de salida de los pulsos.
0000 2000
@PULS(886)
@ACC(888)
DM00010
DM00011
DM00012
Puerto 0
Sentido horario/coordenadas relativas
Datos
0Hz velocidad inicial
16Hz/4ms (rampa aceleración)
16Hz/4ms (rampa deceleración)
65536Hz velocidad
1376256 pulsos
Puerto 0
Coordenadas incrementales
400000pulsos
Puerto 0
Sentido antihorario/Modo Independiente
50000Hz
#0000 Puerto 0
#0000 Sentido horario / modo continuo
DM00000 Velocidad
0000 FFFF 0000 1000
#0000 Puerto 0
#0000 Coordenadas incrementales
#0015 0000 1376256 pulsos
#0000 Puerto 0
#0001 Sentido horario/modo independiente
DM00010 Datos
#0010 16Hz/4ms (rampa acel/deceleración)
#0000
#0001 65536Hz
0000 6FA0 .......