Omron Mechatronics CJ1M-CPU22 Guía Rápida página 22

EJEMPLO 6
Búsqueda de origen que es el primer pulso Z después del flanco de bajada de la señal de proximidad de origen. Velocidad
alta de 20480Hz y la de proximidad de 512Hz. Sentido horario, modo reverso y cableado completo (modo2).
Los parámetros serán:
La instrucción
+256 #0001
+257 #0002
+258 #0000
+259 #0000
+260 #5000
+261 #0000
+262 #0100
+263 #0000
+264 #0000
+265 #0000
+266 #0100
+267 #0100
+268 #0111
+269 #0000
@ORG(889) #0000
#0000
Activación de la búsqueda de origen
Método0 / modo reverso / cableado modo 2
Velocidad inicial 0Hz
Velocidad alta 20480Hz
Velocidad de proximidad 512Hz
Sin compensación de origen
512Hz/4ms de aceleración
512Hz/4ms de deceleración
Señales NO Límites/Proximidad/Origen
Monitorización
Puerto 0
Búsqueda de origen