Omron Mechatronics CJ1M-CPU22 Guía Rápida página 14

3.7.- FLAGS
Los canales y bit auxiliares relacionados con la salida de pulsos son:
SALIDA 0 Nombre
A277 - A276 Salida de pulsos
A280.00 Aceleración/Deceleración
A280.01 Desbordamiento
A280.02 Nº de pulsos especificados
A280.03 Posicionado completo
A280.04 Salida en progreso
A280.05 No origen
A280.06 En origen
A280.07 Error durante salida de pulsos 0: No error / 1: error en la salida de pulsos
A444 Código error
A540.00 Reset contador salida pulsos
A540.08 Límite sentido CW
A540.09 Límite sentido CCW
Atención: Los límites se activan via software, es decir por programación por lo que habrá que tener muy en cuenta el
estado de estos bits para poder ejecutar la operación de búsqueda de origen
CÓDIGOS DE ERROR
ERROR NOMBRE
Límite CW activo
0100
0101 Límite CCW activo
0200 Proximidad de origen no detectada
Origen (Z) no detectado
0201
Señal origen (Z) errónea
0202
0203 Ambos límites activos
0204 Límite y proximidad de origen activos al tiempo
Activo el límite opuesto a la dirección de búsqueda
0205
Error de proximidad de origen en modo reverse
0206
Timeout del posicionado
0207
Descripción
Nº pulsos sacados por la salida (8000 0000 a 7FFF FFFF)
0: velocidad constante / 1: acelerando o decelerando
0: Normal / 1: Desbordamiento superior o inferior
0: continuo / 1: independiente
0: Salida no completa / 1: Salida completa
0: Parada / 1: Saliendo pulsos
0: Origen establecido / 1: Origen no establecido
0: No en origen / 1: En origen
Código de error
Limpia valor de salida de pulsos A277-276 ó A278-A277
Límite sentido CW usado en la búsqueda de origen
Límite sentido CCW usado en la búsqueda de origen
DESCRIPCIÓN
Los parámetros dicen que hay pero no se detecta
En modo 0 se recibe la fase Z durante deceleración tras
señal proximidad. Ha de estar en velocidad proximidad.
SALIDA 1
A278 - A277
A281.00
A281.01
A281.02
A281.03
A281.04
A281.05
A281.06
A281.07
A445
A541.00
A541.08
A541.09