Configuración (Ejemplo De Funcionalidad Peer-To-Peer) - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

07.2003
8.3.11 Configuración (ejemplo de funcionalidad Peer-to-Peer)
Tecnología
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Regulación de marcha sincronizada de precisión angular con 3 equipos
MASTERDRIVES MC
24 volt.
MASTER
DRIVES
MC
Dispatcher
M
~
Accionamiento 1
Figura 8.3-7 Ejemplo de proyección para una funcionalidad Peer-to-Peer
♦ Accionamiento 1: accionamiento maestro con eje guía virtual
integrado
La consigna guía de velocidad para el grupo de accionamientos
proviene de la entrada analógica o vía PROFIBUS-DP.
La función "eje guía virtual" integrada genera una consigna de
trayecto, de velocidad y de aceleración, para los accionamientos
esclavos 2 y 3. Adicionalmente el accionamiento maestro debe
conectar/desconectar (palabra de mando) los accionamientos
esclavos. Eso significa que cada accionamiento esclavo recibe
individualmente una palabra de mando.
A la inversa los accionamientos esclavos deben mandar su palabra
de estado individual al accionamiento maestro. De lo que resulta la
siguiente tabla:
Accionamient.
maestro 1
Accionamient.
esclavo 2
Emisión
Accionamient.
esclavo 3
Tabla 8.3-3 Emisión y recepción de palabras de mando y de estado entre
accionamientos maestros y esclavos
♦ Accionamientos 2 y 3: accionamientos esclavos con regulación de
posición integrada
Compendio Motion Control
MASTER
DRIVES
MC
Transceiver
M
~
Accionamiento 2
Accionamient.
maestro 1
PdE_2
PdE_3
Comunicación / SIMOLINK
MASTER
DRIVES
MC
Transceiver
M
~
Accionamiento 3
Recepción
Accionamient. Accionamient.
esclavo 2 esclavo 3
PdM_2 PdM_3
s consigna s consigna
n consigna n consigna
a consigna a consigna
8.3-21