Objetos Del Perfil De Accionamiento Dsp402; Ejemplo De Configuración - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Configuración del bus de campo
8.5 Comunicación vía CANopen
8.5.5.2

Objetos del perfil de accionamiento DSP402

En la tabla siguiente se enuncia la lista de objetos con el índice de cada objeto para los
accionamientos.
Tabla 8- 41 Objetos del perfil de accionamiento DSP402
Índice OV Subí Nombre del objeto
(hex) ndice
(hex)
Predefinitions
67FF Single Device Type
Common Entries in the Object dictionary
6007 Abort connection option code p8641
6502 Supported drive modes
6504 Drive manufacturer
Device Control
6040 controlword
6041 statusword
6060 Modes of operation
6061 Modes of operation display
Profile Torque Mode
6071 Target torque
Par de consigna
6072 max torque
6074 Torque demand value
Par real
Velocity Mode
6042 0 vl target velocity
6044 0 vl control effort
1) El acceso a SDO no es posible hasta que los objetos y la interconexión BICO se hayan
mapeado en parámetros visualizables.
2) No es posible escribir el objeto porque no se soporta ningún perfil de dispositivo
CANopen, sino sólo los modos de operación específicos del fabricante
8.5.6 Ejemplo de configuración
El ejemplo siguiente describe cómo integrar en dos pasos un convertidor con STARTER en
un sistema de bus CANopen.
En el primer paso, el convertidor se integra por medio del Predefined Connection Set en la
comunicación a través del bus CAN. En este proceso, se transfieren la palabra de mando y
la consigna de velocidad, así como palabra de estado y la velocidad real.
En el segundo paso se mapean la consigna de par y el valor real de corriente por medio del
mapeado PDO libre y se realiza el cableado BiCo.
156
Parámetro Transmisió
SINAMICS n
SDO
SDO
SDO
SDO
r8795 PDO/SDO
r8784 PDO/SDO
p1300 SDO
p1300 SDO
p1513[0] SDO/PDO
p1520/p1521 SDO
r0080 SDO/PDO
r0060 SDO/PDO
r0063 SDO/PDO
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E02999804B AE
Tipo de datos Ajuste
predetermina
do
Unsigned32
Integer16 3
Integer32
String SIEMENS
Unsigned16 –
Unsigned16 –
Integer8 –
Integer8 –
Integer16 –
Real32 -
Integer16 –
Integer16 -
Integer16 -
Convertidores SINAMICS G120C
De
escritura
/
lectura
R
R/W
R
R
R/W
1)
R
R/
2)
R
R/W
1)
R/W
R
R/W
R