Área De Trabajo - ABB IRB 5720 Manual Del Producto

2 Datos técnicos
2.2 Rango de trabajo
Continuación
IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID
xx2100002340
Área de trabajo
Eje
Eje 1
Eje 2
Eje 3
Eje 4
Continúa en la página siguiente
50
Área de trabajo
±170°
i
±220°
-75°/+145°
-180°/+70° (IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-125/3,0)
-160°/+70° (IRB 5720-155/2,6 LID, IRB 5720-90/3,0 LID)
±300°
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Nota
El área de trabajo
predeterminada pa-
ra el eje 1 cuenta
con la opción de
ampliarse.
Consulte Área de
trabajo ampliada del
eje 1 (opción) en la
página 97.
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A