Actividades De Limpieza; Limpieza Del Irb 5720 - ABB IRB 5720 Manual Del Producto

4 Mantenimiento

4.5.1 Limpieza del IRB 5720

4.5 Actividades de limpieza

4.5.1 Limpieza del IRB 5720
Generalidades
Para garantizar una alta disponibilidad del IRB 5720, es importante limpiarlo
regularmente. La frecuencia de la limpieza depende del entorno en el que está
trabajando el manipulador.
Se permiten diferentes métodos de limpieza en función del tipo de protección del
IRB 5720.
Vertidos de aceite
Vertidos de aceite de las cajas reductoras
Utilice el siguiente procedimiento si detecta cualquier vertido de aceite que se
sospecha que puede provenir de una caja reductora.
1
2
3
4
Los vertidos de aceite alteran el color de las superficies pintadas
Cualquier vertido de aceite sobre las superficies pintadas del robot pueden provocar
discoloración.
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Nota
Verifique siempre el tipo de protección del robot antes de la limpieza.
Acción
Compruebe que el nivel de aceite de la caja reduc-
tora en cuestión es el adecuado según las reco-
mendaciones.
Anote el nivel de aceite.
Inspeccione de nuevo el nivel de aceite, por
ejemplo, después de 6 meses.
Si el nivel de aceite ha bajado, sustituya la caja
reductora.
Nota
Después de todo el trabajo de reparación y mantenimiento en el que se utilice
aceite, limpie y elimine siempre todo exceso de aceite del robot.
¡AVISO!
Desconecte toda la alimentación eléctrica del robot antes de comenzar la limpieza.
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Nota
Consulte Actividades de inspec-
ción en la página 108
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A