Elevación Del Robot; Elevación Del Robot Con Horquilla Elevadora - ABB IRB 5720 Manual Del Producto

3.3.3 Elevación del robot
3.3.3.1 Elevación del robot con horquilla elevadora
Métodos de elevación
El robot se puede izar y desplazar utilizando una carretilla elevadora, siempre y
cuando se utilicen herramientas especiales adecuadas.
Para girar el robot a una posición invertida, hay que usar el accesorio de horquilla
elevadora junto con una herramienta de giro o una carretilla elevadora con rotador
integrado.
Esta sección especifica las ayudas especiales disponibles e incluye referencias
a la documentación para usuarios válida para los accesorios de elevación.
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de accesorio para carre-
tilla elevadora
Conjunto de accesorio para carre-
tilla elevadora
Carretilla elevadora con rotador
integrado
Documentos necesarios
Documento
Instrucciones de uso - Accesorio de horquilla elevadora
para IRB 5710/IRB5720
Instrucciones de uso - Accesorio de horquilla elevadora
para IRB 5710/IRB5720
Elevación del robot
1
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Eleve el robot de acuerdo con las instrucciones
de usuario incluidas con el accesorio de horquilla
elevadora.
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3 Instalación y puesta en servicio
3.3.3.1 Elevación del robot con horquilla elevadora
Referencia Nota
3HAC058825-001 Contiene alojamientos para la
horquilla elevadora y todos los
componentes necesarios para la
instalación en el bastidor.
Las instrucciones de uso se ad-
juntan a la herramienta.
3HAC047054-003 Contiene alojamientos para la
horquilla elevadora y todos los
componentes necesarios para la
instalación en la base del robot.
Las instrucciones de uso se ad-
juntan a la herramienta.
- Necesario para girar el robot
hasta una posición invertida.
Referencia del documento
3HAC061161-001
TBD
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Nota
65