Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 3 - ABB IRB 5720 Manual Del Producto

5 Reparación
5.9.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
5.9.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Mantenimiento de los cables instalados durante la sustitución de la caja reductora
En el caso de los manipuladores montados en el suelo, el arnés de cables y el
paquete de cables del DressPack (si están instalados) pueden permanecer
instalados en el robot si hay suficiente espacio libre en el suelo para colocar el
brazo superior junto al manipulador. Debe haber suficiente espacio para colocar
dos palés en fila.
En el caso de los manipuladores invertidos, es necesario retirar el arnés de cables
y el paquete de cables del DressPack del brazo superior.
Ubicación de la caja reductora
La caja reductora se encuentra en el lugar mostrado en la figura.
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Repuestos necesarios
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Nota
Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan
quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 5720 a través de
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A