Índice - ABB IRB 5720 Manual Del Producto

Índice
A
Absolute Accuracy, calibración, 569
accesorio de elevación, 607
aceite, 30
cantidad en las cajas reductoras, 143
eliminación, 599
tipo de aceite, 143
aceite caliente en las cajas reductoras, 595–596
acero
eliminación, 599
actualización de los cuentarrevoluciones, 573
alimentación de frenos, defectuosa, 598
altura
instalación en altura, 27
aluminio
eliminación, 599
área de trabajo, 50
área de trabajo ampliada, eje 1, 97
arnés de cables
montaje, 281
sustitución, 261
axis-1 motor
replacing, 320
Axis Calibration
cubierta protectora y tapón de protección, 581, 583
herramienta de calibración
inspección, 578
posición de instalación, 581
referencia, 578, 583
procedimiento en FlexPendant, 583
resumen del método, 575
B
bajar
robot, 197
base
requisitos, 39
baterías
eliminación, 599
batería SMB
sustitución, 183
bloqueo y etiquetado, 27
brida giratoria
sustituir, 256
C
cableado entre el robot y el controlador, 99
caja reductora
inspeccionar el nivel de aceite del eje 1, 119
inspeccionar el nivel de aceite del eje 2, 125
inspeccionar el nivel de aceite del eje 3, 129
inspeccionar el nivel de aceite del eje 4, 133
inspeccionar el nivel de aceite del eje 5, 136
inspeccionar el nivel de aceite del eje 6, 139
caja reductora del eje 1
cambio de aceite, 145
sustitución, 420
caja reductora del eje 2
cambio de aceite, 156
sustitución, 475
caja reductora del eje 3
cambio de aceite, 163
sustitución, 514
caja reductora del eje 4
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
cambio de aceite, 168
caja reductora del eje 5
cambio de aceite, 173
caja reductora del eje 6
cambio de aceite, 178
sustitución, 552
caja reductora llenada en exceso, 595
cajas reductoras
ubicación, 143
calibración
aproximada, 573
cuándo realizar la calibración, 570
tipo Absolute Accuracy, 568
tipo estándar, 568
verificación, 589
calibración, Absolute Accuracy, 569
calibración CalibWare, 568
calibración de ejes, 575
calibración del
robot, 575
calibración del robot, 575
cambio de aceite
caja reductora del eje 2, 156
caja reductora del eje 3, 163
caja reductora del eje 4, 168
caja reductora del eje 5, 173
caja reductora del eje 6, 178
de la caja reductora del eje 1, 145
candado para armario, 27
cargas en la base, 37
clases de protección, 40
cobre
eliminación, 599
condiciones de almacenamiento, 39
condiciones de funcionamiento, 39
conectar el robot y el controlador, cableado, 99
cuentarrevoluciones
actualización, 573
almacenar en FlexPendant, 573
D
datos técnicos
robot, 37
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 52
dimensiones
robot, 81
dispositivos de seguridad, 27
disprosio
eliminación, 599
E
elevación
robot, 65, 67
EPS, 97
equipo de protección, 16
equipos, robot, 81
equipos adicionales, 81
escalas de calibración, 571
escalas del robot, 571
ESD
eliminación de daños, 52
espacio de trabajo ampliado, 97
etiquetas
robot, 19
etiquetas de información
inspección, 110
Índice
617