Repuestos Necesarios; Herramientas Y Equipos Necesarios - ABB IRB 5720 Manual Del Producto

Repuestos necesarios

Repuesto
Brida giratoria
Brida giratoria de proceso

Herramientas y equipos necesarios

Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Nota
Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan
quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 5720 a través de
myABB Business Portal,
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
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5.6.2 Sustitución de la brida giratoria
www.abb.com/myABB
Referencia Nota
IRB 5720-180/2,6,
IRB 5720-125/3,0:
3HAC077309-002
IRB 5720-155/2,6
LID, IRB 5720-
90/3,0 LID:
3HAC070389-004
Referencia
-
Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Rutina de calibración de referencia en
la página
5 Reparación
Continuación
Nota
El contenido se define en la sec-
ción Conjunto de herramientas
estándar en la página 608.
576.
Continúa en la página siguiente
Nivel
L2
L2
257