Inspección Del Tope Mecánico Del Eje 1 - ABB IRB 5720 Manual Del Producto

4.3.4 Inspección del tope mecánico del eje 1
Ubicación del pasador del tope mecánico
El tope mecánico se encuentra en el lugar indicado en la figura.
xx2100001471
Equipo necesario
Inspección visual, no se necesitan herramientas.
Inspección del tope mecánico
Utilice este procedimiento para inspeccionar el pasador del tope mecánico del eje
1.
1
2
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Inspeccione el pasador de tope mecánico del eje
1.
Si el pasador de tope mecánico está doblado o
dañado, debe ser sustituido.
Nota
La vida útil esperada de las cajas reductoras se
puede ver reducida tras una colisión con el tope
metálico.
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4.3.4 Inspección del tope mecánico del eje 1
Nota
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4 Mantenimiento
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