Procedimiento Final - ABB IRB 5720 Manual Del Producto

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Procedimiento final

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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Vuelva a montar la cubierta del motor con
sus tornillos de fijación.
Utilice fijador para roscas.
Acción
Retire el equipo utilizado para descargar el brazo
superior.
Monte la abrazadera metálica debajo de la carca-
sa del brazo.
Rellene la caja reductora con aceite.
Vuelva a calibrar el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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5 Reparación
5.8.3 Sustitución del motor del eje 3
Nota
Tornillo Torx de cabeza de lenteja: M5x12
Stainless steel A2-70
Líquido de bloqueo: 3HAC041807-004
(Loctite 2400)
Par de apriete: 6 Nm.
xx2100000596
Nota
Tornillo Torx de cabeza de lenteja:
M6x16 Acero inoxidable A2-70
Par de apriete: 10 Nm.
xx2100002154
Consulte Llenado de aceite de la
caja reductora del eje 3 en la pági-
na 166.
Consulte Calibración en la pági-
na 567.
Continuación
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