4.2.2 Programa de mantenimiento
Mantenimiento programado e impredecible
El robot debe someterse a operaciones periódicas de mantenimiento para garantizar
su funcionamiento. Las actividades de mantenimiento y sus intervalos se
especifican en la tabla siguiente.
Las situaciones no predecibles también hacen necesaria la inspección del robot.
¡Debe resolver inmediatamente cualquier daño!
Vida útil de cada componente
Los intervalos de inspección no especifican la vida útil de cada componente. Estos
valores aparecen especificados en la sección
componentes en la página
Calendario de mantenimiento
Actividades de mantenimiento
Limpieza del robot
Inspección de los amortiguadores
Inspección de las etiquetas de
información
Inspección del tope mecánico
Inspección del nivel de aceite en las cajas
reductoras
Inspección del arnés del robot
Cambio del aceite de la caja reductora del
eje 1
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
107.
x
x
x
x
ii
x
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Mantenimiento
4.2.2 Programa de mantenimiento
Vida útil esperada de los
Referencia
Limpieza del IRB 5720 en
la página 186
Inspección de los
amortiguadores en la
página 113
Inspección de las etiquetas
de información en la
página 110
Inspección del tope
mecánico del eje 1 en la
página 115
Revise el nivel de aceite de
la caja reductora
correspondiente, si
sospecha que puede haber
pérdidas de aceite tras un
cambio de aceite o
actividades de
mantenimiento o
reparación donde se
requiera drenar o rellenar
con aceite.
Inspección del mazo de
cables en la página 117
Cambio del aceite de la
caja reductora del eje 1 en
x
la página 145
Continúa en la página siguiente
105