Herramientas Y Equipos Necesarios; Retirada Del Motor - ABB IRB 5720 Manual Del Producto

5 Reparación
5.8.5 Sustitución del motor del eje 5
Continuación
Consumible
Cubierta de la caja de conexiones
con junta
Brida de cable para exteriores

Herramientas y equipos necesarios

Equipo
Herramienta de liberación de fre-
nos
IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-
155/2,6 LID:
Pasador de guía, M10x150
IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0
LID:
Pasador de guía, M8x150
Extensor de bits
IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-
155/2,6 LID:
Herramienta de desmontaje para
el motor M12
IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0
LID:
Herramienta de desmontaje de
motor M10
Herramienta de rotación
Caja de herramientas de calibra-
ción, Axis Calibration
Conjunto de herramientas estándar

Retirada del motor

Utilice estos procedimientos para retirar el motor.
Preparativos antes de retirar el motor del eje 5
1
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390
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento
de reparación.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia Nota
IRB 5720-180/2,6, Sustituya en caso de daños.
IRB 5720-155/2,6
LID:
3HAC072863-003
IRB 5720-125/3,0,
IRB 5720-90/3,0 LID:
3HAC072862-003
21662055-3 Polyamide 6.6
Referencia Nota
3HAC081310-001 Las instrucciones de uso se ad-
juntan a la herramienta.
IRB 5720-180/2,6, Utilice siempre los pasadores de
IRB 5720-155/2,6 guía por pares.
LID:
3HAC15521-2
IRB 5720-125/3,0,
IRB 5720-90/3,0 LID:
3HAC15520-2
3HAC12342-1 300 mm, adaptadores de 1/2 pulg.
IRB 5720-180/2,6, Se utiliza para presionar hacia
IRB 5720-155/2,6 fuera el motor, si es necesario.
LID:
3HAC14631-1
IRB 5720-125/3,0,
IRB 5720-90/3,0 LID:
3HAC14972-1
3HAB7887-1 Se utiliza para hacer girar el pi-
ñón del motor.
3HAC074564-001 Se suministra como un conjunto
(ejes 1, 2, 3 y 4) de herramientas de calibración.
3HAC074119-001 Obligatorio si Axis Calibration es
(ejes 5 y 6) el método de calibración válido
para el robot.
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
Nota
Manual del producto - IRB 5720
Conjunto de herramientas
608.
3HAC079195-005 Revisión: A