Alteraciones Del Espacio De Trabajo; Ajuste Del Espacio De Trabajo - ABB IRB 5720 Manual Del Producto

3 Instalación y puesta en servicio

3.4.1 Ajuste del espacio de trabajo

3.4 Alteraciones del espacio de trabajo

3.4.1 Ajuste del espacio de trabajo
Razones para ajustar el espacio de trabajo del manipulador
El espacio de trabajo de cada eje del manipulador se configura en el software. Si
existe el riesgo de que el manipulador pueda chocar con otros objetos en el lugar
de instalación, es necesario limitar su espacio de trabajo. El manipulador siempre
debe poder moverse libremente dentro de todo su espacio de trabajo.
Configuraciones del espacio de trabajo
Los valores de los parámetros para el espacio de trabajo de los ejes pueden
modificarse dentro del espacio de trabajo permitido y según las opciones
disponibles para el robot, ya sea para limitar o ampliar un espacio de trabajo
predeterminado. Los espacios de trabajo permitidos y las opciones disponibles
para cada eje del manipulador se especifican en
Topes mecánicos en el manipulador
Los topes mecánicos están instalados y se pueden instalar en el manipulador
como dispositivos limitadores para asegurar que el eje del manipulador no
sobrepase los valores del espacio de trabajo establecidos en los parámetros del
software.
Eje
Axis 1
Axis 2
Axis 3
Axis 4
Axis 5
Continúa en la página siguiente
92
Nota
Los topes mecánicos sólo se instalan como medida de seguridad para impedir
físicamente que el robot sobrepase el espacio de trabajo establecido. Un choque
con un tope mecánico siempre requiere acciones de reparación y resolución de
problemas.
Tope mecánico fijo
yes
yes
yes
no
yes
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Área de trabajo en la página
i
Tope mecánico móvil
yes
The working range can be reduced
by altering the parameter values.
Installation of additional mechanical
stops is recommended. See
ción de topes mecánicos móviles en
el eje 1 (opción 3323-1) en la pági-
na 94.
The working range can be extended
(option 3324-1) by altering the para-
meter values and removing the mo-
vable mechanical stop pin.
no
no
no
no
Manual del producto - IRB 5720
50.
ii
Instala-
3HAC079195-005 Revisión: A