Herramientas Y Equipos Necesarios; Retirada Del Motor - ABB IRB 5720 Manual Del Producto

Herramientas y equipos necesarios

Equipo
Herramienta de liberación de fre-
nos
Pasador de guía, M10x150
Extensor de bits
Herramienta de desmontaje para
el motor M12
Herramienta de rotación
Caja de herramientas de calibra-
ción, Axis Calibration
Conjunto de herramientas estándar

Retirada del motor

Utilice estos procedimientos para retirar el motor.
Preparativos antes de retirar el motor
1
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
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5.8.4 Sustitución del motor del eje 4
Referencia Nota
3HAC081310-001 Las instrucciones de uso se ad-
juntan a la herramienta.
3HAC15521-2 Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
3HAC12342-1 300 mm, adaptadores de 1/2 pulg.
3HAC14631-1 Se utiliza para presionar hacia
fuera el motor, si es necesario.
Utilice siempre las herramientas
de retirada por pares.
3HAB7887-1 Se utiliza para hacer girar el pi-
ñón del motor.
3HAC074564-001 Se suministra como un conjunto
(ejes 1, 2, 3 y 4) de herramientas de calibración.
3HAC074119-001 Obligatorio si Axis Calibration es
(ejes 5 y 6) el método de calibración válido
para el robot.
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
Nota
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
Conjunto de herramientas
608.
375