Procedimientos De Elevación; Bajar El Manipulador Desde La Posición Invertida Hasta La Posición En El Suelo - ABB IRB 5720 Manual Del Producto

5.3.1 Bajar el manipulador desde la posición invertida hasta la posición en el suelo
5.3 Procedimientos de elevación
5.3.1 Bajar el manipulador desde la posición invertida hasta la posición en el suelo
Generalidades
Esta sección detalla cómo bajar el robot desde su posición invertida, girarlo y
sujetarlo cuando esté en el suelo para realizar los procedimientos de servicio que
necesitan que el robot esté apoyado en el suelo.
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de accesorio para carre-
tilla elevadora
Conjunto de accesorio para carre-
tilla elevadora
Carretilla elevadora con rotador
integrado
Documentos necesarios
Documento
Instrucciones de uso - Accesorio de horquilla elevadora
para IRB 5710/IRB5720
Instrucciones de uso - Accesorio de horquilla elevadora
para IRB 5710/IRB5720
Sacando el robot de su posición invertida
Use estos procedimientos para bajar el robot de su posición invertida y girarlo
para apoyarlo sobre el suelo.
Bajando el robot desde su posición invertida
1
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
PELIGRO
El robot debe estar siempre sujeto a los cimientos
si es necesario realizar alguna clase de reparación
o de mantenimiento.
Para algunos trabajos de reparación se necesitan
patas de apoyo.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia Nota
3HAC058825-001 Contiene alojamientos para la
horquilla elevadora y todos los
componentes necesarios para la
instalación en el bastidor.
Las instrucciones de uso se ad-
juntan a la herramienta.
3HAC047054-003 Contiene alojamientos para la
horquilla elevadora y todos los
componentes necesarios para la
instalación en la base del robot.
Las instrucciones de uso se ad-
juntan a la herramienta.
- Necesario para girar el robot
hasta una posición invertida.
Referencia del documento
3HAC061161-001
TBD
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Nota
Tornillos recomendados, ligeramen-
te lubricados:
M24 x 100 (mín. 4 uds.)
Para la configuración de orificios,
consulte
cios de la base en la página
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5 Reparación
Configuración de los orifi-
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