Procedimiento Final - ABB IRB 5720 Manual Del Producto

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Procedimiento final

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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Monte los pernos y arandelas en los orificios de
fijación de la base.
Nota
Lubrique ligeramente los tornillos antes del mon-
taje.
¡CUIDADO!
Si sospecha que los tornillos están sometidos a
tensión elevada, cambie los tornillos usados por
otros nuevos.
Apriete los tornillos en cruz para evitar deforma-
ciones de la base.
Vuelva a conectar los cables del robot a la base.
Acción
Rellene el aceite de la caja reductora del eje 2.
Calibre el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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5.9.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
Tornillos adecuados, ligeramente
lubricados: M24 x 100 (8 uds.), 8.8.
Arandela adecuada: Arandela pla-
na 4 mm.
Factor de utilización del punto de
elasticidad de apriete de tornillo (v)
(según VDI2230): 90% (v=0,9).
Par de apriete:
550 Nm (tornillos lubricados con
Molykote 1000)
600-725 Nm, típicos 650 Nm (torni-
llos sin lubricación o lubricación
leve)
Nota
Consulte
caja reductora del eje 2 en la pági-
na 160.
Consulte
na 567.
5 Reparación
Continuación
Llenado de aceite en la
Calibración en la pági-
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