Base De Coordenadas - ABB IRB 5720 Manual Del Producto

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.8 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
Continuación

Base de coordenadas

28
D D
3x M6 14 20
8
220 220
4x M6 14
100 100
D-D
C L Axis 2
170 170 2x M10 14
2x
20.1 H10
C L Axis 1
12
138 138
40
30 2x M6 14
(2x) 3x M16 28
(2x) 3x M16 28
10.2 H7 15 10.2
12.2
154 154
xx2100000812
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90 Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
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