Engranajes; Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 1 - ABB IRB 5720 Manual Del Producto

5 Reparación
5.9.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1

5.9 Engranajes

5.9.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Ubicación de la caja reductora
La caja reductora se encuentra en el lugar mostrado en la figura.
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Resumen del procedimiento de sustitución
Este es un breve resumen del procedimiento de sustitución, que contiene las
acciones más importantes que hay que realizar.
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1 Si está instalado en una posición invertida (opción 3317-1): eleve el robot
para colocarlo sobre el suelo y sujételo sobre cuatro patas de apoyo.
2 Si está instalado sobre el suelo: levante el robot y sujételo sobre cuatro patas
de apoyo.
3 Drene la caja reductora del eje 1.
4 Desconecte el cableado de la base.
5 Retire el motor del eje 1.
6 Retire el sistema de brazo completo (robot entero, salvo la base y la caja
reductora del eje 1) en conjunto.
7 Sustituya la caja reductora del eje 1.
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A