Después De La Calibración - ABB IRB 5720 Manual Del Producto

6 Calibración
6.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
Continuación
Después de la calibración
1
2
3
586
Acción
Inspeccione la junta tórica del pasador de calibra-
ción fijo.
Sustituya en caso de daños o si está ausente.
Vuelva a instalar la cubierta protectora sobre el
pasador de calibración fijo de cada eje, inmedia-
tamente después de calibrar el eje.
Sustituya la cubierta por una nueva pieza de re-
puesto si falta o está dañada.
Vuelva a instalar el tapón protector y el retén en
el casquillo de cada eje, inmediatamente después
de calibrar el eje. Asegúrese de que el retén no
está dañado.
Sustituya el tapón y el retén por una nueva pieza
de repuesto si faltan o están dañados.
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Nota
xx1600002102
Cubierta de protección y conjunto
de tapón: .
3HAC064875-001 (ejes 1, 2, 3 y 4)
3HAC059487-001 (ejes 5 y 6)
xx1500000952
Cubierta de protección y conjunto
de tapón: .
3HAC064875-001 (ejes 1, 2, 3 y 4)
3HAC059487-001 (ejes 5 y 6)
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A