Datos Técnicos; Peso, Robot - ABB IRB 910INV Manual Del Producto

2 Datos técnicos
2.1 Datos técnicos

Peso, robot

En la tabla se muestra el peso del robot.
Modelo de robot
IRB 910INV
Cargas en la base del robot
La figura muestra las direcciones de las fuerzas de tensión del robot.
Las instrucciones son válidas para todos los robots invertidos.
xx1900000059
F
F
T
T
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
Nota
¡El peso no incluye las herramientas ni ningún otro equipo montado en el robot!
Fxy
Tz
Fuerza en cualquier dirección en el plano XY
xy
Fuerza en el plano Z
z
Par de doblado en cualquier dirección en el plano XY
xy
Par de doblado en el plano Z
z
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Peso
IRB 910INV-3/0.35: 19 kg
IRB 910INV-6/0.55: 22 kg
Txy
Fz
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