Actualización De Los Cuentarrevoluciones - ABB IRB 910INV Manual Del Producto

6 Calibración
6.3 Actualización de los cuentarrevoluciones
6.3 Actualización de los cuentarrevoluciones
Introducción
En esta sección se describe cómo realizar una calibración aproximada de cada
eje del manipulador, actualizando el cuentarrevoluciones de cada eje con ayuda
del FlexPendant.
Ejes acoplados
Al actualizar los cuentarrevoluciones de un eje acoplado, el eje al que está acoplado
también debe estar en su posición de sincronización para que la actualización sea
correcta; es decir, el eje 4 debe estar en la posición de sincronización al actualizar
el eje 3.
Con los ejes acoplados inversos, la relación es la contraria; es decir, el eje 4 debe
estar en posición de sincronización para actualizar el eje 3.
Ejes acoplados
Ejes 4 y 3
Paso 1: Desplazamiento manual del manipulador hasta la posición de sincronización.
Utilice este procedimiento para mover manualmente el manipulador hasta la
posición de sincronización.
1
2
3
Posición de calibración correcta de los ejes 1 y 2
Al mover el manipulador hasta la posición de sincronización, es extremadamente
importante asegurarse de que los ejes 1 y 2 estén posicionados correctamente.
Existe el riesgo de calibrar los ejes 1 y 2 en una vuelta incorrecta, lo que daría
lugar a un manipulador calibrado incorrectamente.
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IRB 910INV
x
Acción
Seleccione el modo de movimiento de eje
a eje.
Mueva el manipulador para alinear las
marcas de sincronización.
Una vez posicionados todos los ejes, ac-
tualice el cuentarrevoluciones.
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Nota
Consulte Marcas de sincronización y sin-
cronización de la posición de los ejes en
la página 795.
Paso 2: actualización del cuentarrevolucio-
nes con el FlexPendant en la página
Manual del producto - IRB 910INV
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