Orientación Y Fijación Del Robot; Tornillos De Fijación - ABB IRB 910INV Manual Del Producto

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.4 Orientación y fijación del robot
3.3.4 Orientación y fijación del robot
Generalidades
En esta sección describe cómo orientar y fijar el robot a la placa de la base o los
cimientos para poder utilizar el robot con seguridad.
Tornillos de fijación
La tabla siguiente especifica el tipo de tornillos de fijación y arandelas
recomendados para fijar el robot a la placa de la base.
Tornillos adecuados
Cantidad
Clase
Arandela adecuada
Pasadores de guía
Par de apriete
Requisitos de superficie nivelada
Orientación y fijación del robot
Utilice este procedimiento para orientar y fijar el robot.
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Acción
Asegúrese de que el lugar de instalación del robot
cumpla las especificaciones de la sección
técnicos en la página 37.
Prepare el lugar de instalación con sus orificios
de fijación.
¡CUIDADO!
El peso del IRB 910INV robot es
IRB 910INV-3/0.35: 19 kg
IRB 910INV-6/0.55: 22 kg
Todos los accesorios elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada.
¡CUIDADO!
Al bajar el robot después de elevarlo o transpor-
tarlo, existe riesgo de volcado si no está fijado
correctamente.
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M6x25 (instalación de robot directamente
sobre la base)
6 uds.
10.9
12 x 6.4 x 1.6, clase de dureza de acero
300 HV
2 uds., D5x20, ISO 2338 - 5m6x20 - A1
11 Nm±1,1 Nm
xx0900000643
Nota
Datos
La configuración de orificios de la
base se muestra en la figura de
Configuración de los orificios de la
base en la página
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
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