Procedimiento Final - ABB IRB 910INV Manual Del Producto

Procedimiento final

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Retirada de las partes del fuelle inferior
Efectúe estos pasos para retirar las partes del fuelle inferior.
Preparativos antes de retirar las partes del fuelle inferior
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
la pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva el husillo de bolas hasta la posición inferior
para disponer de espacio suficiente para el proce-
dimiento de reparación.
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5 Reparación
5.6.2 Sustitución de los fuelles
Nota
Corte
Nota
xx1900001627
Continúa en la página siguiente
Continuación
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