Después De La Calibración - ABB IRB 910INV Manual Del Producto

6 Calibración
6.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
Continuación
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Reinicio de procedimientos de calibración interrumpidos
Si se interrumpe el procedimiento Axis Calibration antes de que la calibración haya
finalizado, es necesario reiniciar el programa RobotWare de nuevo. Utilice este
procedimiento para realizar la acción requerida.
Situación
Se ha liberado el dispositivo de habilitación
de tres posiciones del FlexPendant con el
movimiento del robot.
El programa RobotWare se termina con PP
a main.
Después de la calibración
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Toque Sí.
Se ejecuta el proceso de calibración.
Siga las instrucciones indicadas en el FlexPen-
dant.
Acción
Inspeccione la junta tórica del pasador de calibra-
ción fijo.
Sustituya en caso de daños o si está ausente.
Vuelva a instalar la cubierta protectora sobre el
pasador de calibración fijo de cada eje, inmedia-
tamente después de calibrar el eje.
Sustituya la cubierta por una nueva pieza de re-
puesto si falta o está dañada.
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Nota
En Descripción general del procedi-
miento de calibración en FlexPen-
dant en la página 824
breve descripción general de la se-
cuencia que se ejecutará en el
FlexPendant.
Acción
Presione y mantenga presionado el disposi-
tivo de habilitación de tres posiciones y pulse
Reproducir.
Retire la herramienta de calibración, si está
instalada, y reinicie el procedimiento de cali-
bración desde el principio. Consulte
del procedimiento de calibración en la pági-
na 827.
Si la herramienta de calibración está en
contacto, es necesario mover el eje del robot
para liberar la herramienta de calibración. Si
el eje se mueve hacia la dirección incorrecta,
la herramienta de calibración se romperá.
Las direcciones del movimiento del eje se
muestran en Sentidos de movimiento de ca-
libración para todos los ejes en la página 799
Nota
xx1600002102
Junta tórica: 3HAC061327-022
Cubierta del pasador de calibra-
ción, 10 mm: 3HAC056253-003
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
se indica una
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