4 Mantenimiento
4.5.3 Inspección de la unidad de spline de husillo de bolas
4.5.3 Inspección de la unidad de spline de husillo de bolas
Introducción
Ubicación de la unidad de spline de husillo de bolas
La unidad de spline de husillo de bolas se encuentra en el lugar indicado en la
figura.
IP30
xx1800002822
Continúa en la página siguiente
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¡CUIDADO!
Lea siempre las instrucciones específicas si el robot presenta el tipo de protección
Clean Room; antes de realizar cualquier trabajo de reparación, consulte
la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 116
¡CUIDADO!
Para los robots con protección de tipo Sala Limpia y clase de protección IP54,
la unidad de spline de husillo de bolas está en el interior de los fuelles. De ser
necesario, retire los fuelles para inspeccionar la unidad de spline de husillo de
bolas.
Para obtener más detalles acerca de cómo retirar los fuelles, consulte
de los fuelles en la página 407
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Clean Room/IP54
xx1900001644
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
Corte
Sustitución