Programa De Mantenimiento; Mantenimiento Programado E Impredecible; Vida Útil De Cada Componente - ABB IRB 910INV Manual Del Producto

4 Mantenimiento

4.3.2 Programa de mantenimiento

4.3.2 Programa de mantenimiento

Mantenimiento programado e impredecible

El robot debe someterse a operaciones periódicas de mantenimiento para garantizar
su funcionamiento. Las actividades de mantenimiento y sus intervalos se
especifican en la tabla siguiente.
Las situaciones no predecibles también hacen necesaria la inspección del robot.
¡Debe resolver inmediatamente cualquier daño!
Vida útil de cada componente
Los intervalos de inspección no especifican la vida útil de cada componente. Estos
valores aparecen especificados en la sección
componentes en la página
Calendario de mantenimiento
Actividades de mantenimiento
Limpieza del robot
Inspección del robot
Inspección del arnés del robot
Inspección de las etiquetas de información
Inspección de la unidad de spline de husillo de
bolas
Inspección del tope mecánico
Inspección de los fuelles
Inspección de la correa de temporización
Lubricación de la unidad de spline de husillo de
bolas
Sustitución de la unidad de batería de la tarjeta
de medida serie
Continúa en la página siguiente
90
92.
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ii
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Vida útil esperada de los
Limpieza del IRB 910INV en la
Compruebe la existencia de un
Inspección de los adhesivos de
x
spline de husillo de bolas en la
Inspección de los fuelles en la
x
temporización en la página 107
spline de husillo de bolas en la
x
Sustitución de la batería en la
x
Manual del producto - IRB 910INV
Referencia
página 93
desgaste anormal o
contaminación.
Inspección del cableado del
robot en la página 97
información en la página 95
Inspección de la unidad de
página 98
Inspección de los topes
mecánicos del eje 3 en la
página 101
página 104s
Inspección de las correas de
Lubricación de la unidad de
página 110
página 113
3HAC068055-005 Revisión: G