Herramientas Especiales - ABB IRB 910INV Manual Del Producto

9 Información de referencia

9.7 Herramientas especiales

9.7 Herramientas especiales
Generalidades
Todas las instrucciones de servicio contienen listas con las herramientas necesarias
para realizar la actividad. Las herramientas necesarias son la suma de las
herramientas estándar definidas en la sección
en la página 863
instrucciones y enumeradas también en esta sección.
Herramientas especiales
Herramientas y equipos con número de repuesto:
(Estas herramientas pueden pedirse a ABB)
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3HAC074119-001
-
-
3HAC073070-001
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y de las herramientas especiales, indicadas directamente en las
Nota
Si el procedimiento de sustitución no figura en la tabla inferior, únicamente se
requieren herramientas estándar para el procedimiento.
El robot se calibra en la fábrica mediante la calibración manual o Axis Calibration. Utilice siempre
el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o
en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se
utiliza de forma predeterminada.
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Conjunto de herramientas estándar
Fuente de alimentación de 24 V CC.
Caja de herramienta de calibración, Axis Calibration
Se suministra como un conjunto de herramientas de
calibración.
Es obligatorio si Axis Calibration es el método de cali-
bración válido para el robot.
Tensiómetro acústico
Se usa para la medición de la tensión de las correas de
temporización.
Tensiómetro portátil
Se usa para la medición de la tensión de las correas de
temporización.
Conjunto de herramientas especiales
Incluye Conjunto de herramientas de ajuste de tensión
de la correa, eje 1 y 2 y Conjunto de herramientas de
ajuste de tensión de la correa, fase dos del eje 4.
Manual del producto - IRB 910INV
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3HAC068055-005 Revisión: G