Prueba De Los Frenos - ABB IRB 910INV Manual Del Producto

1 Seguridad

1.6.3 Prueba de los frenos

1.6.3 Prueba de los frenos
Cuándo realizar la prueba
Durante el funcionamiento, los frenos de retención de los distintos motores de los
ejes sufren un desgaste normal. Es posible realizar una prueba para determinar
si un freno sigue funcionando correctamente.
Cómo realizar la prueba
Es posible verificar de la forma siguiente el funcionamiento de los frenos de
retención de los distintos motores de los ejes:
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Nota
Tenga en cuenta que los siguientes ejes no incorporan un freno:
• Axis 1
• Axis 2
• Axis 4 (for IRB 910INV-3/0.35)
1 Mueva cada eje a una posición en la que el peso combinado del manipulador
y de su carga sea el máximo (máxima carga estática).
2 Cambie el interruptor del motor a la posición MOTORS OFF.
3 Inspeccione y verifique que el eje mantiene su posición.
Si el manipulador no cambia de posición cuando se desactivan los motores,
significa que los frenos funcionan adecuadamente.
Nota
Para robots con la opción SafeMove, se recomienda la rutina Cyclic Brake Check.
Consulte el manual de SafeMove en
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Referencias en la página
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
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