Consumibles Necesarios - ABB IRB 910INV Manual Del Producto

5 Reparación
5.7.1 Sustitución del subconjunto del motor del eje 1
Continuación
Equipo
Caja de herramienta de calibración,
Axis Calibration
Conjunto de herramientas de
ajuste de tensión de la correa, eje
1 y 2
Tensiómetro acústico
Tensiómetro portátil
i

Consumibles necesarios

Consumible
Bridas de cable
Grasa
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
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El robot se calibra en la fábrica mediante la calibración manual o Axis Calibration. Utilice siempre
el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o
en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se
utiliza de forma predeterminada.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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Referencia Nota
3HAC074119-001 Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Es obligatorio si Axis Calibration
es el método de calibración váli-
do para el robot.
- Se incluye en el conjunto de he-
rramientas especiales
3HAC073070-001.
Se utiliza para ajustar la tensión
de las correas de temporización
del eje 1 y 2.
Herramienta especial para L2
- Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
- Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
Referencia Nota
-
3HAC029132-001 FM 222
Se utiliza para lubricar el arnés
de cables.
Nota
Manual del producto - IRB 910INV
i
3HAC068055-005 Revisión: G