Mantenimiento Y Reparación; Peligros Relacionados Con Baterías - ABB IRB 910INV Manual Del Producto

Aviso
Aceite o grasa a altas
temperaturas
Reacción alérgica
Posible acumulación
de presión en la caja
reductora
No llene en exceso
La cantidad especifica-
da depende del volu-
men drenado
Aceite contaminado en
la caja reductora
Peligros relacionados con baterías
En condiciones de uso normales, los materiales de los electrodos y el electrolito
líquido de las baterías están sellados y no se exponen al exterior.
Existe peligro en caso de un abuso (mecánico, térmico, eléctrico) que conduzca
a la activación de las válvulas de seguridad y/o la rotura del recipiente de la batería.
En función de determinadas circunstancias, pueden producirse fugas de electrolito,
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
Descripción
La sustitución y el drenaje del
aceite o la grasa de las cajas re-
ductoras puede hacer necesario
manejar lubricantes a temperatu-
ras de hasta 90 °C.
Al trabajar con lubricantes existe
un riesgo de reacción alérgica.
Al abrir el tapón de aceite o gra-
sa, la caja reductora puede con-
tener presión, lo que puede ha-
cer que el lubricante salga a alta
presión por la abertura.
El llenado excesivo del lubrican-
te de la caja reductora puede
provocar una presión excesiva
dentro de la caja reductora, lo
que a su vez podría suponer los
problemas siguientes:
• Daños en retenes y juntas
• Expulsión total de retenes
y juntas a causa de la
presión
• Dificultad del robot para
moverse libremente.
La cantidad especificada de
aceite o grasa se basa en el vo-
lumen total de la caja reductora.
Al cambiar el lubricante, la canti-
dad rellenada puede ser distinta
de la cantidad especificada, en
función de qué cantidad se haya
drenado anteriormente de la caja
reductora.
Por razones de duración siem-
pre es mejor sacar cuanto más
aceite sea posible de la caja re-
ductora. Los tapones magnéti-
cos del aceite capturan las viru-
tas metálicas residuales.
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1 Seguridad
1.6.1 Mantenimiento y reparación
Continuación
Eliminación/Acción
Asegúrese de utilizar un equipo
protector, como gafas de seguri-
dad y guantes, durante este tra-
bajo.
Asegúrese de utilizar un equipo
protector, como gafas de seguri-
dad y guantes.
Abra cuidadosamente el tapón
y manténgase a distancia de la
abertura. No llene en exceso la
caja reductora durante el llena-
do.
Cuando coloque aceite o grasa
en la caja reductora asegúrese
de no llenarla en exceso.
Tras el llenado, verifique que el
nivel sea correcto.
Tras el llenado, verifique que el
nivel sea correcto.
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