Índice - ABB IRB 910INV Manual Del Producto

Índice
A
Absolute Accuracy, calibración, 793
accesorio de elevación, 862
aceite, 30
eliminación, 852
aceite caliente en las cajas reductoras, 847–848
acero
eliminación, 852
acero inoxidable
eliminación, 852
actualizar los cuentarrevoluciones, 800
alimentación de frenos, defectuosa, 850
altura
instalación en altura, 27
aluminio
eliminación, 852
Ambientes fríos, 85
arrancar el robot en ambientes fríos, 85
Axis Calibration
cubierta protectora y tapón de protección, 822, 824
herramienta de calibración
inspección, 820
posición de instalación, 822
referencia, 820, 824
procedimiento en FlexPendant, 824
resumen del método, 817
B
base
requisitos, 38
baterías
eliminación, 852
bloqueo y etiquetado, 27
C
cableado del robot
inspeccionar, 97
cableado entre el robot y el controlador, 80
caja reductora llenada en exceso, 847
calibración
aproximada, 800
cuándo realizar la calibración, 794
tipo Absolute Accuracy, 792
tipo estándar, 792
verificación, 841
calibración, Absolute Accuracy, 793
calibración CalibWare, 792
calibración de ejes, 817
calibración del
robot, 817
calibración del robot, 817
calibrar
aproximadamente, 800
candado para armario, 27
cargas en la base, 37
clases de protección, 39
condiciones de almacenamiento, 39
condiciones de funcionamiento, 39
conectar el robot y el controlador, cableado, 80
correas de temporización
inspeccionar, 107
cuentarrevoluciones
actualizar, 800
almacenar en FlexPendant, 815
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
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D
datos técnicos
robot, 37
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 45
dimensiones
robot, 70
dispositivos de seguridad, 27
E
elevación
robot, 56
equipo de protección, 16
equipos, robot, 70
equipos adicionales, 70
escalas de calibración, 795
escalas del robot, 795
ESD
eliminación de daños, 45
etiquetas
robot, 19
evaluación de peligros y riesgos, 26
extinción del fuego, 27
extintor de dióxido de carbono, 27
F
fijar, robot, 66
FlexPendant
actualizar cuentarrevoluciones, 815
MoveAbsJ, instrucción, 842
mover a la posición de calibración, 842
freno defectuoso, 850
frenos
comprobación del funcionamiento, 34
fugas de aceite, 847
G
goma
eliminación, 852
grasa, 30
eliminación, 852
H
HRA, 26
humedad
almacenamiento, 39
funcionamiento, 39
humedad ambiente
almacenamiento, 39
funcionamiento, 39
I
información medioambiental, 852
informe de sustituciones, 115
inspeccionar
adhesivos de información, 95
cableado del robot, 97
correas de temporización, 107
instalación
equipos, 70
instrucciones para montaje, 47
instrucción MoveAbsJ, 842
intervalos de mantenimiento, 90
L
liberación de los frenos, 63
liberar frenos, 33
Índice
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