4 Mantenimiento
4.6.1 Lubricación de la unidad de spline de husillo de bolas
4.6 Actividades de lubricación
4.6.1 Lubricación de la unidad de spline de husillo de bolas
Ubicación de la unidad de spline de husillo de bolas
La unidad de spline de husillo de bolas se encuentra en el lugar indicado en la
figura.
IP30
xx1800002822
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Fuente de alimentación de
24 V CC.
Consumibles necesarios
Consumible
Grasa
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110
¡CUIDADO!
Para los robots con protección de tipo Sala Limpia y clase de protección IP54,
la unidad de spline de husillo de bolas está en el interior de los fuelles. De ser
necesario, retire los fuelles para inspeccionar la unidad de spline de husillo de
bolas.
Para obtener más detalles acerca de cómo retirar los fuelles, consulte
de los fuelles.
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Clean Room/IP54
xx1900001644
Referencia
Nota
-
Se utiliza para liberar los frenos del
motor.
Referencia
-
Sustitución
Nota
THK AFA
Se usa para lubricar el eje de
spline de husillo de bolas.
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G