3 Instalación y puesta en servicio
3.1 Introducción a la instalación y puesta se servicio
Generalidades
Este capítulo contiene toda la información necesaria para instalar el IRB 910INV
en el lugar de trabajo.
Consulte también el manual de producto para el controlador del robot.
La instalación debe ser realizada por personal de instalación experto de acuerdo
con los requisitos de seguridad establecidos en las normativas y los reglamentos
nacionales y regionales vigentes.
Información de seguridad
Antes de empezar cualquier trabajo de instalación, es extremadamente importante
tener en cuenta toda la información de seguridad.
Existen distintos aspectos generales de seguridad que debe leer atentamente, así
como información de seguridad más específica que describe los peligros y riesgos
para la seguridad a la hora de realizar los procedimientos. Lea el capítulo
en la página 15
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
antes de realizar cualquier trabajo de instalación.
Nota
Si el IRB 910INV está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que
el robot esté conectado a la tierra de protección y a un dispositivo de corriente
residual (RCD) antes de iniciar cualquier trabajo de instalación.
Para obtener más información, consulte:
•
Manual del producto - OmniCore C30
•
Manual del producto - OmniCore C90XT
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3.1 Introducción a la instalación y puesta se servicio
Seguridad
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