3 Instalación y puesta en servicio
3.3.6 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
3.3.6 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
Orificios de fijación y dimensiones
Es posible montar cargas adicionales en el robot. Las definiciones de dimensiones
y masas se muestran en las figuras que aparecen a continuación. El robot se
suministra con orificios para el montaje de equipos adicionales.
La carga máxima permitida en el brazo depende del centro de gravedad de la carga
del brazo y de la carga útil del robot.
Orificios para el montaje de equipos adicionales de IRB 910INV-3/0.35
Robots con clase de protección IP30 (opcional 3350-300)
185.5
xx1900000218
Continúa en la página siguiente
70
0
83.5
A
329
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
14 x M4 8
A
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
6 x M4 8
4 x M4 8
SECTION A-A