Brazo Exterior; Sustitución Del Tope Mecánico - ABB IRB 910INV Manual Del Producto

5 Reparación
5.6.1 Sustitución del tope mecánico

5.6 Brazo exterior

5.6.1 Sustitución del tope mecánico
Ubicación de los topes mecánicos
Los topes mecánicos se encuentran en los lugares mostrados en la figura.
IP30
xx1800002820
Repuestos necesarios
Repuesto
Tope mecánico en la parte supe-
rior, D16
Tope mecánico en la parte supe-
rior, D20
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380
¡CUIDADO!
Para los robots con protección de tipo Sala Limpia y clase de protección IP54,
los topes mecánicos están en el interior de los fuelles. De ser necesario, retire
los fuelles para inspeccionar la unidad de spline de husillo de bolas.
Para los detalles sobre cómo retirar los fuelles, consulte
fuelles.
Nota
Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan
quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910INV a través de
myABB Business Portal,
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Clean Room/IP54
xx1900001643
www.abb.com/myABB
Referencia
3HAC073060-001
3HAC073068-001
Sustitución de los
Nota
Se usa para IRB 910INV-3/0.35
Se usa para IRB 910INV-6/0.55
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G