Sustitución De La Segunda Correa De Temporización Del Eje 4 - ABB IRB 910INV Manual Del Producto

5 Reparación
5.6.7 Sustitución de la segunda correa de temporización del eje 4
5.6.7 Sustitución de la segunda correa de temporización del eje 4
Ubicación de la segunda correa de temporización del eje 4
La segunda correa de temporización del eje 4 se encuentra en el lugar mostrado
en la figura.
xx1800003402
Repuestos necesarios
Repuesto
Correa de temporización
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Caja de herramienta de calibración,
Axis Calibration
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
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526
Nota
Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan
quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910INV a través de
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Referencia
3HAC061864-001
Referencia
-
3HAC074119-001
-
Nota
Nota
El contenido se define en la sec-
ción Conjunto de herramientas
estándar en la página 863.
Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Es obligatorio si Axis Calibration
es el método de calibración váli-
i
do para el robot.
Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G