Calibración Del Robot; Posición De Calibración - ABB IRB 910INV Manual Del Producto

6 Calibración
6.5.1 Posición de calibración
6.5 Calibración del robot
6.5.1 Posición de calibración
Posición de calibración
En la tabla siguiente se especifican las posiciones de los ejes.
Eje
3
4
832
IRB 910INV-3/0.35
IP30 IP54/Clean Room
5,5 mm 2 mm
0° 0°
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IRB 910INV-6/0.55
IP30 IP54/Clean Room
8,3 mm 2 mm
0° 0°
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G