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Rexroth IndraDrive FCS01.1
Módulo CANopen FCC01.1F-CN1-NNNN
Ajuste de la ID
Ajuste de la frecuencia de
La asignación de la clavija D-
SUB de 9 polos
DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P
La interfaz CANopen en el FCS01 posibilita la parametrización y el control
de los aparatos conforme a la especificación CANopen.
Se pueden direccionar hasta 127 estaciones en un bus. Hay integrada
una resistencia de cierre, que puede ser conectada.
La tasa de transmisión (10 kbaudios y 500 kbaudios) y la dirección de
bus pueden ajustarse mediante interruptores rotativos codificados o
mediante los parámetros correspondientes.
Fig. 9-20:
Módulo CANopen FCC01.1F-CN1-NNNN
LED de estado CANopen
LED de estado de
módulos
Mediante los interruptores rotativos ID-L e ID-H se puede ajustar el
identificador del nodo (1...127).
Ejemplo: ID del nodo = 100 Dec = 64 Hex → ID-H=6, ID-L=4
Si se ajusta ID-H a un valor superior a 7, se utiliza como identificador del
nodo el valor del parámetro 515 del convertidor de frecuencia.
Mediante el interruptor rotativo BAUD se puede ajustar la frecuencia de
baudios
baudios (10 kbit/s...1 Mbit/s). Si se ajusta un valor en la gama PGM, se
utiliza como frecuencia de baudios el valor del parámetro 514 del
convertidor de frecuencia.
Fig. 9-21:
Asignación de terminales FCC01.1F-CN1
Indicación y manejo de los módulos funcionales
CR (verde)
CE (rojo)
DR (verde)
DE (rojo)
GND
CAN_L
1
6
GND
CAN_H
LED de FUNCIONAMIENTO
CANopen
LED de ERROR CANopen
Estado del módulo
Error del módulo
5
9
24V in
9-25
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