Tabla de contenido
Publicidad
Rexroth IndraDrive FCS01.1
Descripción del bus Profibus
Elementos
Elementos de bus Topología
Estaciones
Segmentos
Repetidores
(amplificadores de línea)
Interfaz
Terminación de bus
DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P
Comunicación principal: buses de campo y protocolos
Para el PROFIBUS DP están definidos los siguientes servicios de
transferencia:
Servicio de
Descripción
transferencia
SDR
Send and request data with acknowledge.
El maestro envía en un ciclo de mensajes datos de salida a
un esclavo, y recibe como respuesta en el mismo ciclo los
datos de entrada.
SDN
Send data with no acknowledge
permite el envío de telegramas Broadcast (telegramas sin
acuse de recibo).
Fig. 15-2:
Servicios de transferencia
Maestro Profibus
Los maestros PROFIBUS son dispositivos de campo que toman la
iniciativa para el intercambio de datos con dispositivos de campo que
actúan como esclavos. En el bus, un maestro posee el derecho de
acceso exclusivo a los esclavos (en caso de haber varios maestros, si
posee la autorización de acceso)
Todos los datos que necesita un maestro PROFIBUS para el intercambio
de datos con los esclavos (p. ej. direcciones E/S) deben ser generados
antes del arranque del sistema y cargados en el maestro ( → archivo GSD).
Los cometidos principales de un maestro son:
• Intercambiar datos con los esclavos configurados
• Coordinar el acceso de bus
• Gestionar errores
• Proporcionar al usuario los datos de los esclavos
El maestro PROFIBUS DP está disponible como:
• Módulo dentro de un PLC
• Módulo CPU con PLC integrado
• Módulos de PC estándar
• Placas independientes
Estructura de bus
Descripción / Datos
sistema de bus en serie
máx. 126 estaciones en el tráfico de datos útiles
máx. 32 estaciones por segmento
a partir de 33 estaciones, son necesarios para unir segmentos;
Recomendación: no conectar más de 3 repetidores en serie.
mediante interfaz en serie RS 485
en ambos extremos con resistencias 120Ω
entre RS485 + y RS485 -
Fig. 15-3:
Estructura de bus
15-3
Publicidad
Tabla de contenido
