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Rexroth IndraDrive FCS01.1
Identificación de parámetro
DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P
Comunicación principal: buses de campo y protocolos
Área de datos útiles PKW (valor de identificación de
parámetro)
Mediante el mecanismo PKW se puede efecutar un procesamiento de
parámetros en el tráfico de datos cíclico. Para ello, el maestro formula
una orden y el convertidor formula la respuesta a dicha orden. El área de
parámetros sólo se utiliza en la transferencia con el tipo PPO 1 y el tipo
PPO 2.
El área de parámetros consiste principalmente en una identificación de
parámetro, en la que se especifican el tipo de orden (escribir, leer, etc.) y
el parámetro correspondiente. Por medio del índice se pueden
direccionar bloques de parámetros o elementos de array individuales. El
valor de parámetro contiene el valor a escribir o el valor leído.
Nota:
Una orden de parámetro debe repetirse hasta que el
convertidor
correspondiente.
En la identificación de parámetro (PKE) están codificadas la orden o la
(PKE)
respuesta, así como el parámetro en cuestión.
1
PKE
Fig. 15-20: Telegrama para el procesamiento de parámetros
15
14
13 12
AK
Fig. 15-21: Estructura PKE
La identificación de parámetro (PKE) es siempre un valor de 16 bits.
PNU:
los bits 0 al 10 contienen el número del parámetro deseado
(PNU), o, en el telegrama de respuesta del convertidor, el número del
parámetro actual.
Nota:
Los números de parámetro (PNU) para el convertidor de la
serie FCS01 se indican en el capítulo 11 Parametrización.
En el protocolo Profibus, los parámetros del convertidor se mapean en el
rango de 1000 a 1999, esto es, durante la parametrización mediante el
bus se debe sumar el valor 1000 a los números de parámetro (p. ej. P508
→ PNU=1508).
SPM: el bit 11 es el bit de conmutación para mensajes espontáneos.
¡Esta función no se permite!
AK:
los bits 12 al 15 contienen la identificación de orden y de
respuesta, respectivamente.
conteste
con
el
2
IND
PKE
11
10
9
8
7
SPM
telegrama
de
respuesta
3
4
PWE 1
PWE 2
6
5
4
3
2
1
PNU
15-15
0
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