Comunicación Principal: Buses De Campo Y Protocolos; Vista General - Bosch Rexroth IndraDrive Fc Serie Instrucciones De Uso

Rexroth IndraDrive FCS01.1
15 Comunicación principal: buses de campo y
protocolos

15.1 Vista general

Comunica- Estándares /
ción normas
principal
Profibus DP EN 50170;
DIN 19245
partes 1, 2 y 3
CANopen DS-301 y DS-
402 de la CiA
DeviceNet
Protocolo
USS
DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P
Comunicación principal: buses de campo y protocolos
Características principales
Tasa de transferencia hasta 1,5 Mbaudios
Interfaz de bus aislada galvánicamente
Indicación de estado con 2 LED
Programación de todos los parámetros del convertidor de
frecuencia mediante Profibus DP
Control de la frecuencia de salida mediante la conexión Profibus
Hasta 126 convertidores en un bus
Tasa de transferencia hasta 12 Mbaudios
Interfaz de bus aislada galvánicamente
Indicación de estado con 2 LED
Programación de todos los parámetros del convertidor de
frecuencia mediante Profibus DP
Control de la frecuencia de salida mediante la conexión Profibus
Hasta 126 convertidores en un bus
Perfil de comunicación abierto
Interfaz de bus aislada galvánicamente
Tasa de transferencia estándar hasta 1 Mbit/s
Indicación de estado con 4 LED
Programación de todos los parámetros del convertidor de
frecuencia mediante CANopen
Perfil de comunicación DS-301
Perfil de accionamiento DS-402
Mapping dinámico
(4 TPDOs y 4 RPDOs)
Heartbeat y Nodeguarding
Interfaz de bus aislada galvánicamente
Tasa de transferencia estándar hasta 500 kBit/s
Conexión fácil al convertidor mediante un conector Open-Style
de 5 polos
Indicación de estado con 4 LED
Alimentación de 24 V de los excitadores de bus
Programación de todos los parámetros del convertidor de
frecuencia mediante DeviceNet
Soporte del perfil de comunicación DeviceNet Specification
Release 2.0
y del perfil de accionamiento AC-Drive
Group 2 Only Slave (soporte del Predefined Master/ Slave
Connection Set)
Soporte de un acoplamiento con capacidad multipunto, p. ej.
EIA RS 485-Hardware
o de un acoplamiento punto a punto, p. ej. EIA RS 232.
Método de acceso maestro-esclavo
Sistema Single Master
Máximo 32 estaciones (máximo 31 esclavos)
Marco de telegrama más sencillo y seguro
La misma física de bus que PROFIBUS (DIN 19245 parte 1)
Interfaz de datos con el aparato básico según PROFIL
Accionamientos con velocidad de giro variable.
Esto significa que las informaciones sobre el accionamiento se
transmiten con USS de la misma forma que con PROFIBUS-DP
Se puede utilizar para la puesta en servicio, el mantenimiento y
la automatización
Herramienta de servicio DriveTop Fc en PC
Fácilmente implementable en sistemas específicos del cliente
Fig. 15-1: Vista general
15-1
Accesorios
necesarios
FCC01.1F-PB1-
NNNN
FCC01.1F-PB2-
NNNN y
alimentación de 24 V
externa
FCC01.1F-CN1-
NNNN y
alimentación de 24 V
externa
FCC01.1F-DN1-
NNNN y
alimentación de 24 V
externa
ninguno;
funcionamiento con
la interfaz RS-485 en
el FCS01