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15-2
Comunicación principal: buses de campo y protocolos
15.2 Profibus DP
Protocolo Profibus
Archivos de configuración
Los archivos de configuración necesarios:
para Profibus el archivo maestro del dispositivo (*.gsd) y para DeviceNet
y CanOpen la Electronic Data Sheet (*.eds), que encontrará en
www.boschrexroth.com/indradrive.
Abreviaturas utilizadas
PKW: valor de identificación de parámetro
PZD:
datos de proceso
PPO:
objeto de parámetros-datos de proceso
PKE:
identificación de parámetro
IND:
índice
PWE: valor de parámetro
STW: palabra de mando
ZSW: palabra de estado
SW:
valor nominal
IW:
valor real
PNU:
números de parámetro
AK:
identificación de orden o identificación de respuesta
SPM: mensaje espontáneo
Uso y aplicación
Mediante Profibus, un gran número de los aparatos de automatización
más diversos pueden intercambiar datos. Permite a PLC, PC, aparatos
de manejo y de observación comunicarse a través de un bus uniforme en
modo de bit en serie. La variante de Profibus PROFIBUS DP, de
velocidad optimizada, se utiliza preferentemente en el ámbito de la
comunicación de sensores y actuadores, en el que son necesarias
reacciones del sistema rápidas. PROFIBUS DP está indicado como
sustituto de la costosa transmisión de señales paralela con 24 V y la
transmisión de valores de medición.
A continuación se describe el protocolo en base al modelo de referencia
OSI 7 capas.
Capa de transferencia
En la capa 2 del modelo ISO/OSI se describen, entre otras cosas:.
• el formato general de los telegramas para la transferencia de datos
• los mecanismos de acceso al bus
• los mecanismos de seguridad
• los tiempos a respetar
• los servicios de transferencia posibles.
El usuario sólo puede ejercer una influencia reducida en la capa 2, dado
que casi todos los servicios están contenidos en los PROFIBUS- ASICs
disponibles.
Rexroth IndraDrive FCS01.1
DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P
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