Profibus - Estructura De Los Datos Útiles - Bosch Rexroth IndraDrive Fc Serie Instrucciones De Uso

15-6
Comunicación principal: buses de campo y protocolos
Profibus - estructura de los datos útiles
Estructura de los datos útiles
La estructura de los datos útiles para el tráfico cíclico de datos entre el
maestro y el convertidor se divide en dos áreas:
Abrev. Significado
PKW Parametrización; valor de
identificación de parámetro
PZD Datos de proceso
Fig. 15-6: Estructura de los datos útiles
Mediante el área PKW de los datos útiles se pueden leer y escribir
valores de parámetros. Todas las tareas que se ejecutan mediante la
interfaz PKW son básicamente tareas para la configuración, la
observación y el diagnóstico.
El área PZD sirve para controlar el convertidor de frecuencia En los datos
de proceso se transfieren la palabra de mando y la palabra de estado, así
como valores nominales y reales.
Un acceso consta siempre de telegrama de orden y de respuesta. En el
telegrama de orden se transmiten los datos útiles del maestro al esclavo.
En el telegrama de respuesta se transmiten los datos útiles del esclavo al
maestro. La estructura de ambos telegramas es idéntica.
MAESTRO
Orden de parámetro
Respuesta de param.
Área PKW
Fig. 15-7: Tráfico de telegramas / Estructura del área de datos útiles
El procesamiento de los datos de proceso en el convertidor de frecuencia
tiene lugar de inmediato (alta prioridad), para que pueda producirse una
reacción rápida a las órdenes de control y las variaciones de estado
puedan transmitirse al maestro sin demora.
En cambio, la velocidad de procesamiento de los datos PKW posee una
prioridad más baja, de modo que el procesamiento puede tardar mucho
más.
Rexroth IndraDrive FCS01.1
Finalidad
Seleccionar parámetros;
modificar valores
Transferir valores reales y
nominales
Telegrama de orden
Pal mando + Val. nominal
Pal. estado + Val. real
Telegr. de respuesta
Área PZD
DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P
ESCLAVO
Preparación