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Rexroth IndraDrive FCS01.1
Estructura del telegrama DeviceNet
Palabra de mando - STW
Palabra de estado -ZSW
Segundo y tercer valores
nominales - SW2 y SW3
Valor real 1 - IW1
Valor real 2 y valor real 3 - IW2 e
Selección de perfil - Assembly
DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P
Comunicación principal: buses de campo y protocolos
Área de datos útiles PZD (datos de proceso)
Ver el capítulo Estructura del telegrama Profibus
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IW3
Selección de perfil DeviceNet - I/O Messages
Mediante I/O Messages se transmiten datos de control desde el maestro
al convertidor de frecuencia y datos de estado del convertidor de
frecuencia al maestro.
La transmisión puede tener lugar de forma cíclica (Polling/Cyclic) o
controlada
por
convertidores FCS01 se transmiten 4 u 8 bytes de datos.
Mediante P551 se ajusta si el perfil AC está activo, y mediante P507 se
selecciona la instancia de unidad de accionamiento AC activa Assemblyy
se establece la longitud de los datos (ver tabla).
Para los mensajes E/S están disponibles las siguientes instancias de
Assembly:
Assembly Perfil
20
AC-DRIVE
21
AC-DRIVE
70
AC-DRIVE
71
AC-DRIVE
100
IndraDrive Fc
101
IndraDrive Fc
110
IndraDrive Fc
111
IndraDrive Fc
Fig. 15-85: Selección de perfil - Assembly
eventos
(Change
Of
Longit
ud
4
palabra de mando +
bytes
velocidad de giro nominal
4
palabra de mando +
bytes
velocidad de giro nominal
4
palabra de estado +
bytes
velocidad de giro real
4
palabra de estado +
bytes
velocidad de giro real
4
palabra de mando + valor
bytes
nominal 1
8
palabra de mando + valor
bytes
nominal 1 + valor nominal 2
+ valor nominal 3
4
palabra de estado + valor
bytes
real 1
8
palabra de estado + valor
bytes
real 1 + valor real 2 + valor
real 3
15-61
State/Bit-Strobe).
En
P551 P507
1
1
1
2
1
1
1
2
0
1
0
2
0
1
0
2
los
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