Transferencia De Datos Profibus - Máquina De Estado; Descripción De La Máquina De Estado - Bosch Rexroth IndraDrive Fc Serie Instrucciones De Uso

15-22
Comunicación principal: buses de campo y protocolos
Transferencia de datos Profibus - máquina de estado
Estado Bit6
Bloqueo
del
encendido
No preparado 0
para el
encendido
Bloqueo de 1
encendido
Preparado para 0
el encendido
Encendido 0
Funcionamiento 0
habilitado
Fallo 0
Fallo activo 0
Parada rápida 0
activa
Descripción de la máquina de estado
El convertidor de frecuencia pasa por una máquina de estado. Las
transiciones entre diversos estados se desencadenan mediante las
órdenes de control pertinentes en la palabra de mando de los datos de
proceso. El estado actual se comunica en la palabra de estado de los
datos de proceso.
Tras el encendido, el convertidor se encuentra en el estado bloqueo del
encendido. Sólo se puede salir de este estado enviando el comando
"Parar (Descon 1)".
Normalmente, en la respuesta a un telegrama maestro todavía no se
incluye la reacción a la orden de control formulada. El control debe
verificar las respuestas del esclavo para determinar si se ha ejecutado la
orden de control.
Los siguientes bits indican el estado del convertidor:
Bit5 Bit4
Parada Bloquear
rápida tensión
X X
X X
1 1
1 1
1 1
X X
X X
0 1
Fig. 15-31: Estado del convertidor
Rexroth IndraDrive FCS01.1
Bit3 Bit2
Fallo Funcionami
ento
habilitado
0 0
0 0
0 0
0 0
0 1
1 0
1 1
0 1
DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P
Bit1 Bit0
Preparado Preparado
para para el
funcionar encendido
0 0
0 0
0 1
1 1
1 1
0 0
1 1
1 1