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15-8
Comunicación principal: buses de campo y protocolos
Estructura del telegrama Profibus
Área de datos útiles PZD (PZD)
En el área de datos de proceso PZD se transfieren palabras de mando y
valores nominales desde el maestro al convertidor, y en sentido inverso
se envían palabras de estado y valores reales desde el convertidor al
maestro. La estructura del área PZD es siempre igual en cuanto al orden
de sus elementos (palabras), pero se denomina de forma distinta en
función de la dirección de los datos - maestro ⇒ convertidor / convertidor
⇒ maestro.
El área de datos de proceso de los datos útiles posee la siguiente
estructura:
Dato útil
Abrev. Longitu
d [bits]
palabra de
STW
16
mando
Palabra de
ZSW
16
estado
Valores
SW1..
16 ó 32
nominales
3
(máx. 3
posibles)
Valores
IW1..3 16 ó 32
reales (máx.
3 posibles)
Fig. 15-10: Área de datos de proceso de los datos útiles
1.
palabra
Área PZD con 1
STW
valor nominal de
ZSW
16 bits
Área PZD con
STW
hasta 3 valores
ZSW
nominales de 16
bits
Área PZD con 1
STW
valor nominal de
ZSW
32 bits y 1 de 16
bits
Fig. 15-11: Estructura y orden del área de datos de proceso
Rexroth IndraDrive FCS01.1
Significado Contenido
Telegrama
contiene bits de mando (p. ej.
de orden
habilitación, parada rápida,
confirmación de fallos)
Telegrama
contiene bits de estado (p. ej.
de
CF en funcionamiento, fallo)
respuesta
Telegrama
p. ej. valor nominal de
de orden
frecuencia, valor nominal de
posición, valor nominal de par
Telegrama
p. ej. valor real de frecuencia,
de
valor real de posición, valor
respuesta
real de par
2.
3.
palabra
palabra
palabra
SW1
IW1
SW1
SW3
SW2
IW1
IW3
IW2
SW1
SW2
Tipos
IW1
IW2
PP0 2,4
DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P
4.
Tipos
PP0 1,3
Tipos
PP0 2,4
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